Endüstriyel Otomasyon Nedir?
Endüstriyel otomasyon, üretim süreçlerinde insan müdahalesini minimize ederek makinelerin otomatik çalışmasını sağlayan teknolojiler bütünüdür.
Otomasyonun Amaçları
- Verimlilik: Üretim hızı ve kapasitesinin artırılması
- Kalite: Tutarlı ve hatasız üretim
- Maliyet: İşçilik ve enerji tasarrufu
- Güvenlik: Tehlikeli işlerde insan riskinin azaltılması
- Esneklik: Hızlı ürün değişimi
Temel Bileşenler
Sensörler ve Aktüatörler
| Sensör | Ölçüm | Uygulama |
|---|---|---|
| Sıcaklık | °C | Proses kontrolü |
| Basınç | Bar | Pnömatik sistemler |
| Proximity | ON/OFF | Pozisyon tespiti |
| Enkoder | Açı/Hız | Motor kontrolü |
Aktüatörler: Pnömatik silindirler, hidrolik silindirler, motorlar, solenoid valfler
PLC (Programmable Logic Controller)
Endüstriyel ortamlar için tasarlanmış programlanabilir kontrol cihazı.
Bileşenler:
- CPU (işlemci)
- Güç kaynağı
- Giriş/Çıkış modülleri
- İletişim portları
Programlama Dilleri (IEC 61131-3):
- Ladder Diagram (LD)
- Function Block Diagram (FBD)
- Structured Text (ST)
SCADA
Endüstriyel süreçleri uzaktan izleyen ve kontrol eden yazılım sistemi.
Özellikler:
- Gerçek zamanlı izleme
- Alarm yönetimi
- Trend analizi
- Veri loglama
HMI (Human Machine Interface)
Operatörün sistemi görsel olarak izlemesini ve kontrol etmesini sağlayan dokunmatik panel.
Endüstriyel Robotlar
| Tip | Uygulama |
|---|---|
| Kartezyen | X-Y-Z eksenli işler |
| SCARA | Montaj |
| Eklemli Kol | En yaygın, 6 eksen |
| Delta | Hızlı paketleme |
Otomasyon Piramidi
| Seviye | Bileşenler |
|---|---|
| 0 - Saha | Sensörler, aktüatörler |
| 1 - Kontrol | PLC, DCS |
| 2 - Süpervizyon | SCADA, HMI |
| 3 - MES | Üretim yönetimi |
| 4 - ERP | İş planlama |
Yalın Üretim ile İsrafı Ortadan Kaldırın
Lean Manufacturing, Kaizen, VSM, TPM ve 5S metodolojileri ile üretim süreçlerinizi optimize edin. OEE artışı ve maliyet düşüşü sağlayın.
Eğitimleri KeşfetLean Manufacturing
Toyota üretim sistemi ve 8 israf
VSM & Kaizen
Değer akış haritalama ve sürekli iyileştirme
TPM & OEE
Toplam verimli bakım ve ekipman verimliliği
SMED & 5S
Hızlı kalıp değişimi ve iş yeri düzeni
İletişim Protokolleri
| Protokol | Hız | Kullanım |
|---|---|---|
| Profibus | 12 Mbps | Siemens |
| Profinet | 100 Mbps | Ethernet tabanlı |
| Modbus | 115 kbps | Yaygın, açık |
| EtherNet/IP | 1 Gbps | Rockwell |
Endüstri 4.0 Teknolojileri
IoT: Makinelerin internete bağlanması, gerçek zamanlı izleme
Büyük Veri: Veri toplama, makine öğrenmesi, tahmine dayalı analiz
Dijital İkiz: Fiziksel sistemin dijital replikası, simülasyon
Yapay Zeka: Kalite kontrol, öngörücü bakım, proses optimizasyonu
Uygulama Alanları
İmalat: Otomotiv, elektronik, gıda, ilaç
Proses: Petrokimya, su arıtma, enerji
Lojistik: AGV, AS/RS, konveyör sistemleri
